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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也(yě)可(kě)保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性(xìng)能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn)) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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