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安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP50價格

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也(yě)可(kě)保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性(xìng)能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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